汽车人战记的世界处于一个较为模糊的变形金刚时空，故事讲述了一次能源发报会上狂派的暗黑破坏神惊劫天Gigatron出现并捉走了科学家大西博士，其儿子祐树在无意间召唤了一直隐藏在地球的火焰擎天柱Fire Convoy，原来博派很久以前已经融入了人类世界，成为各式的交通工具，也架起连接世界各地及塞伯坦的网络。原始兽为了收集地球的能量而四处作恶，博派多次与惊劫天Gigatron、拥有火焰擎天柱样貌的暗黑司令官暗黑擎天柱Black Convoy、胶鲨Gel shark等狂派作战，其后两方力量都得到提升，火焰擎天柱与神力通天晓God Magus超巨大合体，与最强力量的究极破坏神恶魔惊劫天Devil Gigatron在火山内最终决战，最后神力火焰擎天柱更取得神力火焰巨剑把究极破坏神恶魔惊劫天Devil Gigatron打败。 在野兽之战中，原始兽和巨无霸来到了史前的地球上，展开了野兽之战（BEAST WARS），巨无霸获胜，结果一小部分原始兽残留在了地球上，以动物形态混迹在地球中……公元2000年……霸天虎由于种种原因，被汽车人全歼消失殆尽，结果，原始兽残余势力重新出现，再度展开世纪之战……
