Події розвиваються на барвистому, мальовничому і незайманому острові з назвою Мадагаскар. Король Джуліан править своїми підлеглими мудро і справедливо. Хоча, насправді, це не про нього, адже цей лемур не любить нудьгувати, і не дозволяє цього робити нікому з королівства. Можливо, іноді його егоїзм і ексцентричність зашкалюють, але він завжди керується своїм знаменитим висловом «Лови момент!». Джуліан старанно намагається забезпечити своїм підлеглим цікаве, екстримальне, веселе, а іноді навіть небезпечне проведення часу. А все для того, щоб вони навчилися проживати кожен свій день, немов останній у своєму житті. Серіал розповідає про ті безтурботні часи, коли на острові ще не з'явилася відома четвірка з Нью-Йорка.
