Rodzina Porterów - Tom, Kevin i Annie - postanawiają wyjechać na wakacje. W trakcie podróży trafiają na tajemnicze miejsce, z którego zostają przeniesieni w czasie do alternatywnej prehistorii. Tam budują dom na drzewie oraz zaprzyjaźniają się z Tashą - nadzwyczaj inteligentnym dzieckiem dinozaura, Stinkiem - człowiekiem-małpą oraz Christą - dziewczyną, która na Zaginionym Lądzie mieszka od zawsze. Razem muszą stawić czoła złym Sleestaksom oraz wyjątkowo drapieżnemu tyranozaurowi, regularnie atakującemu ich nadrzewne schronienie.
