Las estudiantes Lucy, Marina y Anaís son transportadas desde Tokio a Céfiro, un mundo mágico donde la voluntad es poder. Allí el mago Clef les informa que para volver a casa primero deberán convertirse en Guerreras Mágicas y rescatar a la Princesa que ha sido raptada por el sacerdote Zagato … En esos momentos, las fuerzas del enemigo llegan y empieza una gran batalla.
